Автоматизированная система управления совместными действиями морских робототехнических комплексов, безэкипажных судов и катеров

Макаренко Сергей Иванович¹, Козлов Константин Валентинович²

¹Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В.И. Ульянова (Ленина).
²ЗАО «Институт телекоммуникаций».

DOI 10.24412/2410-9916-2026-1-001-034

Полный текст статьи

XML JATS

Аннотация

Актуальность. Проводимая Россией на Украине специальная военная операция (СВО), приводит к изменению тактики действий воинских формирований Военно-морского флота (ВМФ), а также их организации и используемого оружия. В настоящее время, одним из основных особенностей ведения боевых действий (БД) в СВО на море является массовое использование морских робототехнических комплексов (РТК), безэкипажных судов (БЭС) и катеров как для ведения разведки, так и для нанесения ударов по надводным кораблям, береговым объектам и даже наземным целям в глубине прибрежной зоны. Цель работы - на основе анализа особенностей применения БЭС в современных боевых действиях, на примере СВО и анализа автоматизированных систем управления (АСУ) - прототипов, сформировать предложения по назначению, задачам и техническому облику потенциально-возможной АСУ БЭС (РТК/БЭК), которая могла бы обеспечивать их массированное и групповое использование для решения специальных задач. Результаты и их новизна. Результатами, изложенными в статье, являются предложения по назначению, задачам и техническому облику АСУ БЭС для решения специальных задач. Практическая значимость. Представленные в работе предложения по созданию АСУ БЭС, ориентированы на командный состав ВМФ, органы военного управления, специалистов в области новых средств и способов ведения боевых действий на море в тактическом звене. Предложения по техническому облику АСУ БЭС адресованы техническим специалистам.

Ключевые слова

безэкипажное судно, безэкипажный катер, робототехнический комплекс, морской робототехнический комплекс, безэкипажное судно военного назначения, безэкипажный катер военного назначения, робототехнический комплекс военного назначения, военно-морской флот, специальная военная операция, автоматизированная система управления, групповое управление, мультиагентное управление, боевые действия, связь, управление.

Ссылка на статью

Макаренко С. И., Козлов К. В. Автоматизированная система управления совместными действиями морских робототехнических комплексов, безэкипажных судов и катеров // Системы управления, связи и безопасности. 2026. № 1. С. 1-34. DOI: 10.24412/2410-9916-2026-1-001-034

Литература

1. Артамонов А. Г. Новые модели беспилотных воздушных и морских аппаратов, используемые и планируемые к использованию на линии боевого соприкосновения // Научный вестник оборонно-промышленного комплекса России. 2025. № 2. С. 59-67.

2. Мясоедов С. Н. Проблемы применения морских робототехнических комплексов и пути их решения // Военная мысль. 2024. № 12. С. 8-15.

3. Евменов Н. А., Ещенко Я. В., Рожин К. Ю. Направления развития и применения морских робототехнических комплексов в вооруженной борьбе на море // Военная мысль. 2025. № 7. С. 9-15.

4. Евменов Н. А. Основные факторы и условия развития военно-морского искусства // Военная мысль. 2023. № 7. С. 17-24.

5. Евменов Н. А. Характер вооруженной борьбы на море и тенденции ее развития // Военная мысль. 2023. № 12. С. 6-10.

6. Быстров Б. В., Светлов М. А., Кулешов К. В. Методологические подходы по обоснованию места и роли безэкипажных катеров в системе вооружения ВМФ РФ // Морской сборник. 2018. № 12 (2061). С. 69-74.

7. Бычков В., Дорофеев И. Безэкипажные катера - проблема, которую надо решать. Часть 1 // Арсенал Отечества. 2024. № 6 (74). URL: https://arsenal-otechestva.ru/article/1932-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-1 (дата обращения 20.11.2025).

8. Бычков В., Дорофеев И. Безэкипажные катера - проблема, которую надо решать. Часть 2 // Арсенал Отечества. 2024. № 6 (74). – URL: https://arsenal-otechestva.ru/article/1933-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-2 (дата обращения 20.11.2025).

9. ГОСТ Р 59298-2021. Суда безэкипажные внутреннего плавания. Термины и определения. – М.: Росстандарт, 2021.

10. Сукаленко Е. Ю., Крамаренко В. Г., Пасько А. А. Завоевание господства на море как главная цель применения ВМФ в мирное и военное время // Морской сборник. 2024. № 10 (2131). С. 57-62.

11. Коряковцев А. А. Роль военно-морского флота в обеспечении безопасности национальных интересов Российской Федерации // Военная мысль. 2023. № 12. С. 11-20.

12. Филиппова Е. Р., Ясинская Ю. В. Исследование системы управления движением безэкипажного катера // Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. 2025. Т. 4. № 1 (13). С. 61-68. DOI: 10.52899/24141437_2025_01_61

13. Илларионов Г. Ю., Березовский М. И., Елисеенко Г. Д. Система управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера // Наукоемкие технологии. 2024. Т. 25. № 1. С. 47-57. DOI: 10.18127/j19998465-202401-06

14. Мошняков Д. А., Пушкарёв И. И., Черняхович С. Е. Создание базовых технологий для развития безэкипажного судовождения // Морское оборудование и технологии. 2020. № 2 (23). С. 17-25.

15. Гайдук А. Р., Гуренко Б. В., Плаксиенко Е. А., Шаповалов И. О. Разработка алгоритмов управления безэкипажным катером как многомерным нелинейным объектом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 251-261.

16. Пинский А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2016. № 4 (65). С. 50-54.

17. Бурылин Я. В., Попов А. Н., Сенченко В. Г. Развитие портовой инфраструктуры для обеспечения безэкипажного судоходства // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2025. № 4 (119). С. 42-45.

18. Дмитриев В. И., Каретников В. В. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2017. Т. 9. № 6. С. 1149-1158. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-6-1149-1158.

19. Бурылин Я. В., Гринек А. В., Бойчук И. П., Боран-Кешишьян А. Л., Кондратьев С. И. Комплекс программно-аппаратных средств для решения задач автономного судовождения // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 4-1 (58). С. 68-74. DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.025

20. Янчин И. А., Петров О. Н. К вопросу об автономных и безэкипажных судах: вызовы и преимущества для отрасли информационных технологий и телекоммуникаций // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2020. Т. 14. № 11. С. 46-56. DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56

21. Фролов В. Н., Севбо В. Ю., Ануфриев И. Е. Технологии безэкипажного судовождения // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2018. № 4 (77). С. 17-21.

22. Макаренко С. И., Козлов К. В. Автоматизированная система управления беспилотными летательными аппаратами при совместном решении ими специальных задач // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 1. С. 131-155. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-1-131-155

23. Безэкипажные катера - новая веха в морской войне // @Rybar [Электронный ресурс]. 16.01.2025. – URL: https://rybar.ru/bezekipazhnye-katera-novaya-veha-v-morskoj-vojne/ (дата доступа: 19.11.2025).

24. В The Times опубликована статья об операции «Черноморского легиона» из состава спецподразделения «Феррата» ГУР, позволяющая оценить тактику применения БЭК семейства «Катран» и проделывания коридоров для БЭК семейства «Magura» // Лента новостей Крыма [Электронный ресурс]. 18.11.2025. – URL: https://crimea-news.com/society/2025/11/18/1828817.html (дата доступа: 19.11.2025).

25. Украина представила модернизированные ударные БЭК «Си Бэби» // Статус-Армс: военно-технический портал [Электронный ресурс]. 2025. – URL: https://status-arms.ru/novosti/ukraina-predstavila-modernizirovannye-udarnye-bek- (дата доступа: 19.11.2025).

26. Комарин С. Морской беспилотник «Катран»: Украина готовит новое оружие для ударов на 1000 км // Военное дело [Электронный ресурс]. 2025. – URL: https://voennoedelo.com/posts/id71684-na-ukraine-predstavili-novejshij-sekretnyj-morskoj-dron (дата доступа: 19.11.2025).

27. Бондарь М. В., Егоров Ю. П., Зальмарсон А. Ф. Создание и совершенствование автоматизированной системы управления Военно-Морского Флота страны // Автоматизация процессов управления. 2011. № 1. С. 20-24.

28. Оружие и технологии России: Энциклопедия XXI век. Том 13. Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы / Под общ. ред. С. Иванова. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2006. – 686 с.

29. Зальмарсон А. Ф., Артюх Н. В. Замысел построения комплексов средств автоматизации для управления роботизированных комплексов морского базирования // Вестник Военного инновационного технополиса "Эра". 2022. Т. 3. № 4. С. 376-383.

30. Артюх Н. В., Зальмарсон А. Ф., Покровская Г. А. Системотехнические и функциональные решения по комплексам средств автоматизации процессов боевого применения роботизированных комплексов морского базирования // Перспективы использования инновационных технологий и разработок продукции военного и двойного назначения в интересах ВМФ. Материалы VII Тихоокеанской научно-практической конференции. – Владивосток, 2025. –

С. 3-13.

31. Гончаров Д. И., Нечаев С. А., Гончаров И. Л. Управление робототехническим комплексом военного назначения и их группой в обороне // Проблемы повышения эффективности научной работы в оборонно-промышленном комплексе России. Материалы VI Всероссийской научно-практической конференции. – Астрахань, 2023. – С. 76-81.

32. Мешков Н. С., Баженов Е. И. Обзорный анализ систем группового управления мобильными автономными роботами // Фабрика будущего: переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам для отраслей пищевой промышленности. Сборник научных докладов V Международной конференции. – Курск, 2024. – С. 261-268.

33. Инзарцев А. В., Киселев Л. В., Костенко В. В., Матвиенко Ю. В., Павин А. М., Щербатюк А. Ф. Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение / Отв. ред. Л.В. Киселев. – Владивосток; ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН. 2018. – 368 с.

34. Пшихопов В. Х., Гонтарь Д. Н., Мартьянов О. В. Концептуальные подходы к формированию сценариев боевого применения групп робототехнических комплексов // Системы управления, связи и безопасности. 2022. № 3. С. 138-182.

35. Медведев И. М., Медведев М. Ю., Пшихопов В. Х. Алгоритмы группового управления подводными подвижными объектами // Подводные исследования и робототехника. 2024. № 3 (49). С. 38-51.

36. Чертова О. Г., Новак К. В. Возможные способы организации связи при построении сети морских робототехнических комплексов // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2017. Т. 9. № 4. С. 54-61.

37. Федоров А. Е., Пядухова К. В., Сенин П. С. Состояние, проблемы и перспективы развития системы связи и передачи данных робототехнических комплексов военного назначения // Перспективные системы и задачи управления. Материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции и XV молодежной школы-семинара. – Таганрог, 2024. – С. 400-404.

38. Барабанов А. Д., Питерский Б. П., Татти Д. О., Нарыжнов В. И. Береговой пункт управления безэкипажным надводным кораблем // Морская радиоэлектроника. 2021. № 2 (76). С. 26-27.

39. Оружие и технологии России. Энциклопедия XXI век. Том 9. Противовоздушная и противоракетная оборона / под ред. С. Иванова. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2004. – 751 с.

40. Комплекс средств автоматизации авиационной полка «Фазенда-ТПЭ» // Бастион [Электронный ресурс], 31.10.2019. – URL: https://bastion-karpenko.ru/maks-2019-new-7/?ysclid=m4vabuhwnd211457619 (дата доступа: 19.12.2024).

41. Автоматизированная система управления кп зенитной ракетной части и пункта наведения ИА ''Сенеж-М1Э'' // Воздушно-космическая оборона [Электронный ресурс], 30.11.2013. – URL: http://www.vko.ru/biblioteka/avtomatizirovannaya-sistema-upravleniya-kp-zenitnoy-raketnoy-chasti-i-punkta-navedeniya (дата доступа: 19.12.2024).

 Статья распространяется по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.

  Метаданные статьи распространяются по лицензии CC0 1.0 Universal