Введение

SCCS

Системы управления, связи и безопасности

Systems of Control, Communication and Security

2410-9916

ООО «Корпорация «Интел Групп»

10.24412/2410-9916-2026-1-001-034

Научная статья Research Article

Автоматизированная система управления совместными действиями морских робототехнических комплексов, безэкипажных судов и катеров

Automated control system for joint actions of marine robotic complexes and unmanned vessels

Макаренко

Сергей Иванович

Makarenko

Sergey Ivanovich

mak-serg@yandex.ru Козлов

Константин Валентинович

Kozlov

Konstantin Valentinovich

kozlov_kv@itian.ru

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В.И. Ульянова (Ленина)

197376, Россия, Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, 5

Россия Saint Petersburg Electrotechnical University 'LETI'

5 Professor Popov str., Saint Petersburg, 197376, Russia

Russia ЗАО «Институт телекоммуникаций»

194100, Россия, Санкт-Петербург, ул. Кантемировская, 5М

Россия "Institute of Telecommunications" Company

5M Kantemirovskaya str., Saint Petersburg, 194100, Russia

Russia

2026

02 12 2025

1 1 34

2026

Sergey Ivanovich Makarenko, Konstantin Valentinovich Kozlov

Макаренко Сергей Иванович, Козлов Константин Валентинович

This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)

Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

Актуальность. Проводимая Россией на Украине специальная военная операция (СВО), приводит к изменению тактики действий воинских формирований Военно-морского флота (ВМФ), а также их организации и используемого оружия. В настоящее время, одним из основных особенностей ведения боевых действий (БД) в СВО на море является массовое использование морских робототехнических комплексов (РТК), безэкипажных судов (БЭС) и катеров как для ведения разведки, так и для нанесения ударов по надводным кораблям, береговым объектам и даже наземным целям в глубине прибрежной зоны. Цель работы — на основе анализа особенностей применения БЭС в современных боевых действиях, на примере СВО и анализа автоматизированных систем управления (АСУ) — прототипов, сформировать предложения по назначению, задачам и техническому облику потенциально-возможной АСУ БЭС (РТК/БЭК), которая могла бы обеспечивать их массированное и групповое использование для решения специальных задач. Результаты и их новизна. Результатами, изложенными в статье, являются предложения по назначению, задачам и техническому облику АСУ БЭС для решения специальных задач. Практическая значимость. Представленные в работе предложения по созданию АСУ БЭС, ориентированы на командный состав ВМФ, органы военного управления, специалистов в области новых средств и способов ведения боевых действий на море в тактическом звене. Предложения по техническому облику АСУ БЭС адресованы техническим специалистам.

Relevance. The Special Military Operation (SMO) that Russia is conducting in Ukraine is leading to a change in the tactics of military formations of the Navy, as well as their organization and weapons used. Currently, the massive use of marine robotic systems (MRSs), unmanned vessels (UMVs) is one of the main features of conducting combat operations (CO) on sea. MRSs and UMVs are used both for reconnaissance and for striking surface ships, coastal facilities, and even ground targets in the deep coastal zone. The purpose of the work is to form proposals on the purpose, tasks and technical appearance of a potentially possible automated control system (ACS), which could ensure massive and group use MRSs and UMVs to solve special tasks of the Navy. Novelty. These proposals are formed on the basis of an analysis of the features of the use of UMVs in modern CO, using the example of Russian's SMO and the analysis of ACS-prototypes. Suggestions on the purpose, tasks and technical appearance of the UMVs ACS for solving special tasks of the Navy are the results described in the article. Practical significance. The proposals for the creation of UMVs ACS, which are presented in the work, are aimed at the command staff of the Navy, military authorities, specialists in the field of new means and methods of conducting CO at sea at the tactical level. Suggestions on the technical appearance of the UMVs ACS are addressed to technical specialists.

безэкипажное судно безэкипажный катер робототехнический комплекс морской робототехнический комплекс безэкипажное судно военного назначения безэкипажный катер военного назначения робототехнический комплекс военного назначения военно-морской флот специальная военная операция автоматизированная система управления групповое управление мультиагентное управление боевые действия связь управление

unmanned vessel unmanned boat robotic complex marine robotic complex unmanned military vessel unmanned military cutter military robotic complex navy special military operation automated control system group control multi-agent control combat operations communications control

Исследование выполнено без привлечения внешних источников финансирования.

The study was conducted without external funding sources.

Введение

Литература

Артамонов А. Г. Новые модели беспилотных воздушных и морских аппаратов, используемые и планируемые к использованию на линии боевого соприкосновения // Научный вестник оборонно-промышленного комплекса России. 2025. № 2. С. 59-67.

Artamonov A. G. New models of unmanned aerial and marine vehicles used and planned for use on the line of combat contact. Scientific Bulletin of the military-industrial complex of Russia, 2025, no. 2, pp. 59-67 (in Russian).

Мясоедов С. Н. Проблемы применения морских робототехнических комплексов и пути их решения // Военная мысль. 2024. № 12. С. 8-15.

Myasoyedov S. N. Problems of using naval robotic systems and ways to solve them. Military Thought, 2024, no. 12, pp. 8-15 (in Russian).

Евменов Н. А., Ещенко Я. В., Рожин К. Ю. Направления развития и применения морских робототехнических комплексов в вооруженной борьбе на море // Военная мысль. 2025. № 7. С. 9-15.

Yevmenov N. A., Yeshchenko Ya. V., Rozhin K. Yu. Directions of development and application of marine robotic complexes in armed struggle at sea. Military Thought, 2025, no. 7, pp. 9-15 (in Russian).

Евменов Н. А. Основные факторы и условия развития военно-морского искусства // Военная мысль. 2023. № 7. С. 17-24.

Yevmenov N. A. The main factors and conditions for the development of naval art. Military Thought, 2023, no. 7, pp. 17-24 (in Russian).

Евменов Н. А. Характер вооруженной борьбы на море и тенденции ее развития // Военная мысль. 2023. № 12. С. 6-10.

Yevmenov N. A. The nature of armed struggle at sea and trends in its development. Military Thought, 2023, no. 12, pp. 6-10 (in Russian).

Быстров Б. В., Светлов М. А., Кулешов К. В. Методологические подходы по обоснованию места и роли безэкипажных катеров в системе вооружения ВМФ РФ // Морской сборник. 2018. № 12 (2061). С. 69-74.

Bystrov B. V., Svetlov M. A., Kuleshov K. V. Methodological approaches to substantiate the place and role of unmanned boats in the armament system of the Russian Navy. Morskoj sbornik, 2018, vol. 2061, no. 12, pp. 69-74 (in Russian).

Бычков В., Дорофеев И. Безэкипажные катера — проблема, которую надо решать. Часть 1 // Арсенал Отечества. 2024. № 6 (74). URL: https://arsenal-otechestva.ru/article/1932-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-1 (дата обращения 20.11.2025).

Bychkov V., Dorofeev I. Unmanned boats are a problem that needs to be solved. Part 1. Arsenal otechestva, 2024, vol. 74, no. 6. Available at: https://arsenal-otechestva.ru/article/1932-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-1 (accessed 20.11.2025) (in Russian).

Бычков В., Дорофеев И. Безэкипажные катера — проблема, которую надо решать. Часть 2 // Арсенал Отечества. 2024. № 6 (74). URL: https://arsenal-otechestva.ru/article/1933-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-2 (дата обращения 20.11.2025).

Bychkov V., Dorofeev I. Unmanned boats are a problem that needs to be solved. Part 2. Arsenal otechestva, 2024, vol. 74, no. 6. Available at: https://arsenal-otechestva.ru/article/1933-bezekipazhnye-katera-problema-kotoruyu-nado-reshat-chast-2 (accessed 20.11.2025) (in Russian).

ГОСТ Р 59298-2021. Суда безэкипажные внутреннего плавания. Термины и определения. — М.: Росстандарт, 2021.

Russian Standard GOST R 59298-2021. Unmanned inland navigation vessels. Terms and definitions. Moscow, Rosstandart Publ., 2021.

Сукаленко Е. Ю., Крамаренко В. Г., Пасько А. А. Завоевание господства на море как главная цель применения ВМФ в мирное и военное время // Морской сборник. 2024. № 10 (2131). С. 57-62.

Sukalenko E. Yu., Kramarenko V. G., Pasko A. A. The conquest of supremacy at sea as the main goal of the Navy in peacetime and wartime. Morskoj sbornik, 2024, vol. 2131, no. 10, pp. 57-62 (in Russian).

Коряковцев А. А. Роль военно-морского флота в обеспечении безопасности национальных интересов Российской Федерации // Военная мысль. 2023. № 12. С. 11-20.

Koryakovtsev A. The role of the navy in ensuring the security of the national interests of the Russian Federation. Military Thought, 2023, no. 12, pp. 11-20 (in Russian).

Филиппова Е. Р., Ясинская Ю. В. Исследование системы управления движением безэкипажного катера // Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. 2025. Т. 4. № 1 (13). С. 61-68. DOI: 10.52899/24141437_2025_01_61

Filippova E. R., Yasinskaya Yu. V. Study of motion control system of unmanned boat. Transactions of the St. Petersburg State Marine Technical University, 2025, vol. 4, no. 1 (13), pp. 61-68 (in Russian). DOI: 10.52899/24141437_2025_01_61

Илларионов Г. Ю., Березовский М. И., Елисеенко Г. Д. Система управления учебно-тренировочным роботизированным комплексом на базе безэкипажного катера // Наукоемкие технологии. 2024. Т. 25. № 1. С. 47-57. DOI: 10.18127/j19998465-202401-06

Illarionov G. Yu., Berezovsky M. I., Eliseenko G. D. Control system for a robotic training complex based on an unmanned boat. Naukoemkie tekhnologii, 2024, vol. 25, no. 1, pp. 47-57 (in Russian). DOI: 10.18127/j19998465-202401-06

Мошняков Д. А., Пушкарёв И. И., Черняхович С. Е. Создание базовых технологий для развития безэкипажного судовождения // Морское оборудование и технологии. 2020. № 2 (23). С. 17-25.

Moshnyakov D. A., Pushkaryov I. I., Chernyahovich S. E. Creation of basic technologies for the development of unmanned navigation. Morskoe oborudovanie i tekhnologii, 2020, vol. 23, no. 2, pp. 17-25 (in Russian).

Гайдук А. Р., Гуренко Б. В., Плаксиенко Е. А., Шаповалов И. О. Разработка алгоритмов управления безэкипажным катером как многомерным нелинейным объектом // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 1 (162). С. 251-261.

Gaiduk A. R., Gurenko B. V., Plaksienko E. A., Shapovalov I. O. Development of unmanned boats control algorithms as the nonlinear object. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences, 2015, vol. 162, no. 1, pp. 251-261 (in Russian).

Пинский А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2016. № 4 (65). С. 50-54.

Pinskiy A. S. E-Navigation and unmanned ship navigation. Transport of the Russian Federation, 2016, vol. 65, no. 4, pp. 50-54 (in Russian).

Бурылин Я. В., Попов А. Н., Сенченко В. Г. Развитие портовой инфраструктуры для обеспечения безэкипажного судоходства // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2025. № 4 (119). С. 42-45.

Burylin Ya. V., Popov A. N., Senchenko V. G. Development of port infrastructure for unmanned shipping. Transport of the Russian Federation, 2025, no. 4 (119), pp. 42-45 (in Russian).

Дмитриев В. И., Каретников В. В. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2017. Т. 9. № 6. С. 1149-1158. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-6-1149-1158

Dmitriev V. I., Karetnikov V. V. Methods of ensuring the safety of navigation when implement unmanned technology. Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S.O. Makarova, 2017, vol. 9, no. 6, pp. 1149-1158 (in Russian). DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-6-1149-1158

Бурылин Я. В., Гринек А. В., Бойчук И. П., Боран-Кешишьян А. Л., Кондратьев С. И. Комплекс программно-аппаратных средств для решения задач автономного судовождения // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 4-1 (58). С. 68-74. DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.025

Burylin Ya. V., Grinek A. V., Boychuk I. P., Boran-Keshishyan A. L., Kondratyev S. I. Software and hardware complex for solving problems of autonomous navigation. Marine Intellectual Technologies, 2022, vol. 58, no. 4-1, pp. 68-74 (in Russian). DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.025

Янчин И. А., Петров О. Н. К вопросу об автономных и безэкипажных судах: вызовы и преимущества для отрасли информационных технологий и телекоммуникаций // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2020. Т. 14. № 11. С. 46-56. DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56

Yanchin I. A., Petrov O. N. On autonomous and smart ships: challenges and benefits for compute sciences and telecommunications. T-Comm, 2020, vol. 14, no. 11, pp. 46-56 (in Russian). DOI: 10.36724/2072-8735-2020-14-11-46-56

Фролов В. Н., Севбо В. Ю., Ануфриев И. Е. Технологии безэкипажного судовождения // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2018. № 4 (77). С. 17-21.

Frolov V. N., Sevbo V. Yu., Anufriev I. E. Technologies of unmanned navigation. Transport of the Russian Federation, 2018, no. 4 (77), pp. 17-21 (in Russian).

Макаренко С. И., Козлов К. В. Автоматизированная система управления беспилотными летательными аппаратами при совместном решении ими специальных задач // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 1. С. 131-155. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-1-131-155

Makarenko S. I., Kozlov K. V. Automated control system for unmanned aerial vehicles when they jointly figure out combat missions. Systems of Control, Communication and Security, 2025, no. 1, pp. 131-155 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2025-1-131-155

Безэкипажные катера — новая веха в морской войне // @Rybar [Электронный ресурс]. 16.01.2025. — URL: https://rybar.ru/bezekipazhnye-katera-novaya-veha-v-morskoj-vojne/ (дата доступа: 19.11.2025).

Unmanned boats are a new milestone in the naval war. @Rybar, 16.01.2025. Available at: https://rybar.ru/bezekipazhnye-katera-novaya-veha-v-morskoj-vojne/ (accessed: 19.11.2025) (in Russian).

В The Times опубликована статья об операции «Черноморского легиона» из состава спецподразделения «Феррата» ГУР, позволяющая оценить тактику применения БЭК семейства «Катран» и проделывания коридоров для БЭК семейства «Magura» // Лента новостей Крыма [Электронный ресурс]. 18.11.2025. — URL: https://crimea-news.com/society/2025/11/18/1828817.html (дата доступа: 19.11.2025).

The Times published an article about the operation of the Black Sea Legion from the Ferrata special forces of the GUR, which makes it possible to evaluate the tactics of using the Katran family backup and making corridors for the Magura family backup. Crimean News Feed, 18.11.2025. Available at: https://crimea-news.com/society/2025/11/18/1828817.html (accessed: 19.11.2025) (in Russian).

Украина представила модернизированные ударные БЭК «Си Бэби» // Статус-Армс: военно-технический портал [Электронный ресурс]. 2025. — URL: https://status-arms.ru/novosti/ukraina-predstavila-modernizirovannye-udarnye-bek- (дата доступа: 19.11.2025).

Ukraine unveils upgraded back-up "Sea Baby" drums. Status-Arms. 2025. Available at: https://status-arms.ru/novosti/ukraina-predstavila-modernizirovannye-udarnye-bek- (accessed: 19.11.2025) (in Russian).

Комарин С. Морской беспилотник «Катран»: Украина готовит новое оружие для ударов на 1000 км // Военное дело [Электронный ресурс]. 2025. — URL: https://voennoedelo.com/posts/id71684-na-ukraine-predstavili-novejshij-sekretnyj-morskoj-dron (дата доступа: 19.11.2025).

Komarin S. Katran naval drone: Ukraine is preparing new weapons for strikes at 1000 km. Military business. 2025. Available at: https://voennoedelo.com/posts/id71684-na-ukraine-predstavili-novejshij-sekretnyj-morskoj-dron (accessed: 19.11.2025) (in Russian).

Бондарь М. В., Егоров Ю. П., Зальмарсон А. Ф. Создание и совершенствование автоматизированной системы управления Военно-Морского Флота страны // Автоматизация процессов управления. 2011. № 1. С. 20-24.

Bondar M. V., Egorov Yu. P., Zalmarson A. F. Creation and improvement of C2 system for countrys Navy. Automation of Control Processes, 2011, no. 1, pp. 20-24 (in Russian).

Оружие и технологии России: Энциклопедия XXI век. Том 13. Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы / Под общ. ред. С. Иванова. — М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2006. — 686 с.

Russia's Arms and Technologies: The XXI Century Encyclopedia. Volume 13. Control, Communication and Radio Electronic Warfare Systems. Moscow, Oruzhie i tehnologii Publ., 2006. 686 p. (in Russian).

Зальмарсон А. Ф., Артюх Н. В. Замысел построения комплексов средств автоматизации для управления роботизированных комплексов морского базирования // Вестник Военного инновационного технополиса "Эра". 2022. Т. 3. № 4. С. 376-383.

Zalmarson A. F., Artyuh N. V. The idea of building automation systems for controlling marine-based robotic systems. Bulletin of the Military innovation Technopolis "Era", 2022, vol. 3, no. 4, pp. 376-383 (in Russian).

Артюх Н. В., Зальмарсон А. Ф., Покровская Г. А. Системотехнические и функциональные решения по комплексам средств автоматизации процессов боевого применения роботизированных комплексов морского базирования // Перспективы использования инновационных технологий и разработок продукции военного и двойного назначения в интересах ВМФ. Материалы VII Тихоокеанской научно-практической конференции. — Владивосток, 2025. — С. 3-13.

Artyuh N. V., Zalmarson A. F., Pokrovskaya G. A. System engineering and functional solutions for automation systems for the combat use of marine-based robotic systems. Prospects for the use of innovative technologies and developments of military and dual-use products in the interests of the Navy. Proceedings of the VII Pacific Scientific and Practical Conference. Vladivostok, 2025, pp. 3-13 (in Russian).

Гончаров Д. И., Нечаев С. А., Гончаров И. Л. Управление робототехническим комплексом военного назначения и их группой в обороне // Проблемы повышения эффективности научной работы в оборонно-промышленном комплексе России. Материалы VI Всероссийской научно-практической конференции. — Астрахань, 2023. — С. 76-81.

Goncharov D. I., Nechaev S. A., Goncharov I. L. Management of a military-purpose robotic complex and their group in defense. Problems of increasing the efficiency of scientific work in the Russian military-industrial complex. Materials of the VI All-Russian Scientific and Practical Conference. Astrakhan, 2023, pp. 76-81 (in Russian).

Мешков Н. С., Баженов Е. И. Обзорный анализ систем группового управления мобильными автономными роботами // Фабрика будущего: переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам для отраслей пищевой промышленности. Сборник научных докладов V Международной конференции. — Курск, 2024. — С. 261-268.

Meshkov N. S., Bazhenov E. I. Overview analysis of group control systems for mobile autonomous robots. Factory of the Future: the transition to advanced digital, intelligent manufacturing technologies, and robotic systems for the food industry. Collection of scientific reports of the V International Conference. Kursk, 2024, pp. 261-268 (in Russian).

Инзарцев А. В., Киселев Л. В., Костенко В. В., Матвиенко Ю. В., Павин А. М., Щербатюк А. Ф. Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение / Отв. ред. Л.В. Киселев. — Владивосток; ФГБУН Институт проблем морских технологий ДВО РАН. 2018. — 368 с.

Inzartsev A. V., Kiselev L. V., Kostenko V. V., Matvienko Yu. V., Pavin A. M., Shcherbatyuk A.F. Underwater robotics: systems, technologies, application. Vladivostok, IMTP FEB RAS, 2018. 368 p. (in Russian).

Пшихопов В. Х., Гонтарь Д. Н., Мартьянов О. В. Концептуальные подходы к формированию сценариев боевого применения групп робототехнических комплексов // Системы управления, связи и безопасности. 2022. № 3. С. 138-182.

Pshikhopov V. Kh., Gontar D. N., Martyanov O. V. Conceptual Approaches to the Formation of Scenarios for the Combat Use of Groups of Robotic Systems. Systems of Control, Communication and Security, 2022, no. 3, pp. 138-182 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2022-3-138-182

Медведев И. М., Медведев М. Ю., Пшихопов В. Х. Алгоритмы группового управления подводными подвижными объектами // Подводные исследования и робототехника. 2024. № 3 (49). С. 38-51.

Medvedev I. M., Medvedev M. Y., Pshikhopov V. Kh. Algorithms for group control of underwater mobile objects. Underwater investigations and robotics, 2024, vol. 49, no. 3, pp. 38-51 (in Russian).

Чертова О. Г., Новак К. В. Возможные способы организации связи при построении сети морских робототехнических комплексов // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2017. Т. 9. № 4. С. 54-61.

Chertova O. G., Novak K. V. Possible ways of organization a communicanion in the construction networks of marine robotic complexes. H ES Research, 2017, vol. 9, no. 4, pp. 54-61 (in Russian).

Федоров А. Е., Пядухова К. В., Сенин П. С. Состояние, проблемы и перспективы развития системы связи и передачи данных робототехнических комплексов военного назначения // Перспективные системы и задачи управления. Материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции и XV молодежной школы-семинара. — Таганрог, 2024. — С. 400-404.

Fedorov A. E., Pyaduhova K. V., Senin P. S. Status, problems and prospects of development of the communication and data transmission system of military robotic complexes. Promising management systems and tasks. Materials of the XIX All-Russian scientific and practical conference and XV Youth school-seminar. Taganrog, 2024, pp. 400-404 (in Russian).

Барабанов А. Д., Питерский Б. П., Татти Д. О., Нарыжнов В. И. Береговой пункт управления безэкипажным надводным кораблем // Морская радиоэлектроника. 2021. № 2 (76). С. 26-27.

Barabanov A. D., Piterskiy B. P., Tatti D. O., Naryzhnov V. I. Coastal control point for an unmanned surface ship. Marine Radio electronics, 2021, vol. 76, no. 2, pp. 26-27 (in Russian).

Оружие и технологии России. Энциклопедия XXI век. Том 9. Противовоздушная и противоракетная оборона / под ред. С. Иванова. — М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2004. — 751 с.

Ivanov S. Weapons and technologies of Russia. Encyclopedia of the XXI century. Volume 9. Air and missile defense. Moscow, "Weapons and Technology" Publ., 2004. 751 p. (in Russian).

Комплекс средств автоматизации авиационной полка «Фазенда-ТПЭ» // Бастион [Электронный ресурс], 31.10.2019. — URL: https://bastion-karpenko.ru/maks-2019-new-7/?ysclid=m4vabuhwnd211457619 (дата доступа: 19.12.2024).

The complex of automation equipment of the aviation regiment "Fazenda-TPE". Bastion, 31.10.2019. Available at: https://bastion-karpenko.ru/maks-2019-new-7/?ysclid=m4vabuhwnd211457619 (accessed 19 December 2024) (in Russian).

Автоматизированная система управления кп зенитной ракетной части и пункта наведения ИА ''Сенеж-М1Э'' // Воздушно-космическая оборона [Электронный ресурс], 30.11.2013. — URL: http://www.vko.ru/biblioteka/avtomatizirovannaya-sistema-upravleniya-kp-zenitnoy-raketnoy-chasti-i-punkta-navedeniya (дата доступа: 19.12.2024).

Automated control system of the Senezh-M1E anti-aircraft missile unit command post and fighter aircraft guidance point. Aerospace defense, 30.11.2013. Available at: http://www.vko.ru/biblioteka/avtomatizirovannaya-sistema-upravleniya-kp-zenitnoy-raketnoy-chasti-i-punkta-navedeniya (accessed 19 December 2024) (in Russian).