<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD OASIS v1.4 20221230//EN" "JATS-archive-oasis-article1-4.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.4" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher">SCCS</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Системы управления, связи и безопасности</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Systems of Control, Communication and Security</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2410-9916</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Корпорация «Интел Групп»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.24412/2410-9916-2026-4-067-087</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="heading">
          <subject>Научная статья</subject>
          <subject>Research Article</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title>Вероятностная модель процесса преодоления тактической авиационной группой армейской авиации потенциально опасного района с применением беспилотного летательного аппарата воздушного старта</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>A probabilistic model of the process by which a tactical aviation group of army aviation overcomes a potentially hazardous area using an air-launched unmanned aerial vehicle</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Козирацкий</surname>
            <given-names>Юрий Леонтьевич</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Koziratskiy</surname>
            <given-names>Yuriy Leontievich</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>urleo13@bk.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Хильченко</surname>
            <given-names>Роман Геннадьевич</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Khilchenko</surname>
            <given-names>Roman Gennadievich</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>hrg-1984@yandex.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Зайцев</surname>
            <given-names>Андрей Сергеевич</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Zaitsev</surname>
            <given-names>Andrei Sergeevich</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
          <email>andrztsv@mail.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff1">
        <institution>Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»</institution>
        <addr-line>ул. Старых Большевиков, д. 54А</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">Military Educational and Scientific Center of the Air Force "Air Force Academy named after Professor N. E. Zhukovsky and Y. A. Gagarin"</institution>
        <addr-line xml:lang="en">Old Bolsheviks str. 54A</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>
      <aff id="aff2">
        <institution>Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков</institution>
        <addr-line>ул. Маршала Жукова, д. 1</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">Syzran Higher Military Aviation School of Pilots</institution>
        <addr-line xml:lang="en">Marshala Zhukova str., 1</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>21</day>
        <month>10</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>2026</volume>
      <issue>4</issue>
      <fpage>67</fpage>
      <lpage>87</lpage>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Koziratskiy Yu.L., Khilchenko R.G., Zaitsev A.S.</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Козирацкий Ю.Л., Хильченко Р.Г., Зайцев А.С.</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="en">Yuriy Leontievich Koziratskiy, Roman Gennadievich Khilchenko, Andrei Sergeevich Zaitsev</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Козирацкий Юрий Леонтьевич, Хильченко Роман Геннадьевич, Зайцев Андрей Сергеевич</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://sccs.intelgr.com/archive/2026-04/03-Koziratskiy.pdf" content-type="pdf"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p><bold>Постановка проблемы.</bold> Опыт вооруженных конфликтов последних лет показал, что в условиях быстро меняющейся обстановки на линии боевого соприкосновения, тактическим авиационным группам армейской авиации нередко приходится выполнять задачи по оперативному реагированию на возникающие угрозы со стороны противника, действуя в потенциально опасных районах, где возможна организация противником противовертолетных засад. Проблему информационного обеспечения при их преодолении предлагается решить посредством применения беспилотного летательного аппарата воздушного старта. Однако исследование предложенного способа информационного обеспечения предполагает наличие модели, воспроизводящей сложный многофакторный и высокодинамичный процесс преодоления вертолетами потенциально опасного района и учитывающей влияние ряда важных возникающих ситуаций (неуспешный воздушный старт, пропуск цели средствами разведки беспилотного летательного аппарата и другие) на результат рассматриваемого этапа полета. Такая модель должна лечь в основу методического аппарата оценки эффективности преодоления вертолетной группой потенциально опасного района, применяющей разведывательный беспилотный летательный аппарат воздушного старта и оснащенной различными средствами поражения. <bold>Целью статьи</bold> является разработка вероятностной модели процесса преодоления тактической авиационной группой армейской авиации потенциально опасного района с применением беспилотного летательного аппарата воздушного старта, позволяющей с вероятностных позиций оценить эффективность реализации предложенного способа с учетом возникающих значимых ситуаций. <bold>Результаты:</bold> Предложена комплексная четырехуровневая вероятностная модель (описательная → динамическая на основе графов состояний → аналитическая → компьютерная), описывающая процесс преодоления потенциально опасного района тактической авиационной группой армейской авиации, с учетом значимых возникающих ситуаций (отказ в работе оборудования беспилотного летательного аппарата, угроза средствами разведки беспилотного летательного аппарата пропущена, вскрытая средствами разведки беспилотного летательного аппарата угроза не подтверждена, подтвержденная угроза не уничтожена авиационными средствами поражения). <bold>Новизна:</bold> Переход от графа состояний к замкнутой аналитической форме осуществлялся через последовательное применение аппарата передаточных функций (преобразование Лапласа) с последующей факторизацией и сверткой звеньев. Посредством алгебраизации полумарковского процесса, позволяющей в явном виде (через обратное преобразование Лапласа) получить итоговое распределение вероятности преодоления потенциально опасного района, обеспечен переход от качественных оценок к количественным функциям распределения. Элементом новизны также является преодоление нормативных ограничений применения аналитической модели, когда «свертывание» передаточных функций становится математически некорректным или чрезмерно громоздким (в частности, при наличии циклов возврата или вариативности сценариев поражения). В этой связи предложен и строго обоснован альтернативный вычислительный контур на базе среды программирования MATLAB Simulink, который не дублирует аналитику, а заменяет этап «свертывания» прямым численным интегрированием стохастических дифференциальных уравнений в блоке SCOPE. Это позволяет получать идентичные вероятностно-временные зависимости без потери точности, что в инженерной практике моделирования боевых действий ранее не использовалось. <bold>Практическая значимость:</bold> Разработанная модель может быть использована при разработке способов огневого поражения противника тактическими авиационными группами армейской авиации при преодолении потенциально опасных районов, а также, в совокупности с другими моделями и методиками позволит сформировать перечень оперативно-тактических требований к системе вооружения вертолетов армейской авиации в части касающихся реализации рациональных способов поражения объектов противника, представляющих угрозу тактических авиационным группам.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p><bold>Purpose.</bold> The experience of armed conflicts in recent years has shown that, in conditions of rapidly changing combat situation along the line of contact, tactical aviation groups of army aviation often have to carry out tasks involving prompt response to emerging threats from the enemy, operating in potentially dangerous areas where the enemy may set up anti-helicopter ambushes. The problem of information support in overcoming these challenges is proposed to solve by using an air-launched unmanned aerial vehicle. However, the study of the proposed method of information provision assumes the existence of a model that reproduces the complex, multifactorial, and highly dynamic process of helicopters overcoming a potentially hazardous area and takes into account the influence of a number of important emerging situations (unsuccessful air start, missed targets by reconnaissance means of an unmanned aerial vehicle, etc.) on the outcome of the flight stage under consideration. Such a model should form the basis of a methodological framework for assessing the effectiveness of a helicopter group overcoming a potentially hazardous area using an air-start reconnaissance unmanned aerial vehicle and equipped with various weapons. The purpose of the article is to develop a probabilistic model of the process by which a tactical aviation group of army aviation overcomes a potentially hazardous area using an air-launched unmanned aerial vehicle, which will make it possible to assess the effectiveness of implementing the proposed method from a probabilistic perspective, taking into account the significant situations that may arise. <bold>Results.</bold> A comprehensive four-level probabilistic model has been proposed (descriptive – dynamic model based on state graphs → analytical → computer-based), which describes the process of overcoming a potentially hazardous area by a tactical air group of army aviation, taking into account significant emerging situations (failure of unmanned aerial vehicle equipment, missed threat detected by unmanned aerial vehicle reconnaissance, unconfirmed threat detected by unmanned aerial vehicle reconnaissance, confirmed threat not destroyed by air-based weapons). <bold>Novelty.</bold> The transition from the state graph to a closed analytical form was carried out through the sequential application of the apparatus of transfer functions (Laplace transform), followed by factorization and convolution of the elements. By means of the algebraicization of the semi-Markov process, which makes it possible to obtain the final probability distribution of overcoming a potentially hazardous area in an explicit form (via the inverse Laplace transform), the transition from qualitative assessments to quantitative distribution functions was ensured. An element of novelty is also overcoming the regulatory limitations on the use of the analytical model when the "convolution" of transfer functions becomes mathematically incorrect or excessively cumbersome (in particular, in the presence of feedback loops or variability in failure scenarios). In this regard, an alternative computational loop based on the MATLAB Simulink programming environment has been proposed and rigorously substantiated; it does not duplicate the analytical approach but replaces the "convolution" stage with direct numerical integration of stochastic differential equations in the SCOPE block. This makes it possible to obtain identical probabilistic-temporal dependencies without losing accuracy, which has not previously been used in engineering practice for modeling combat operations. <bold>Practical relevance.</bold> The developed model can be used in developing methods for engaging the enemy with fire by tactical aviation groups of army aviation when overcoming potentially hazardous areas; additionally, when combined with other models and methodologies, it will make it possible to formulate a list of operational and tactical requirements for the armament system of army aviation helicopters, specifically regarding the implementation of rational methods for engaging enemy targets that pose a threat to tactical aviation groups.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>армейская авиация</kwd>
        <kwd>вертолет</kwd>
        <kwd>тактическая авиационная группа</kwd>
        <kwd>беспилотный летательный аппарат воздушного старта</kwd>
        <kwd>потенциально опасный район</kwd>
        <kwd>вероятностная модель</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>army aviation</kwd>
        <kwd>helicopter</kwd>
        <kwd>tactical aviation group</kwd>
        <kwd>air-launch unmanned aerial vehicle</kwd>
        <kwd>potentially hazardous area</kwd>
        <kwd>probabilistic model</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без привлечения внешних источников финансирования.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body>
    <sec>
      <title>Введение</title>
    </sec>
  </body>
  <back>
    <ref-list>
      <title>Литература</title>
      <ref id="ref1">
        <mixed-citation>Шипко В. В., Самойлин Е. А., Бельский А. Б. Перспективы развития и применения бортовых комплексов вертолетов армейской авиации // Военная мысль. 2021. № 7. С. 78-87.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref1-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Shipko V. V., Samoilin E. A., Bel'skii A. B. Perspektivy razvitiiia i primeneniia bortovykh kompleksov vertoletov armeiskoi aviatsii [Prospects for the development and application of onboard systems for army aviation helicopters]. Military Thought, 2021, no. 7, pp. 78-87 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <mixed-citation>Хильченко Р. Г., Назарчук С. В., Зайцев А. С. Обоснование способа информационного обеспечения ударной вертолетной группы на основе применения БпЛА воздушного старта // Геоматика в задачах экологического и специального мониторинга с применением БпЛА: сборник научных статей XIII Научно-практической конференции «Молодежные чтения, посвященные памяти Ю. А. Гагарина» (13 мая 2026 г.). – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2026. – С. 154-163.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Khilchenko R. G., Nazarchuk S. V., Zaitsev A. S. Obosnovanie sposoba informatsionnogo obespecheniya udarnoi vertoletnoi gruppy na osnove primeneniya BpLA vozudshnogo starta [Justification of the method for providing information support to a strike helicopter group based on the use of air-launched UAVs]. Geomatika v zadachakh ekologicheskogo i spetsialnogo monitoringa s primeneniem BpLA: sbornik nauchnykh statei XIII Nauchno-prakticheskoi konferentsii "Molodezhnye cheniya, posvyashchennye pamyati Iu. A. Gagarina" [XIII Scientific and Practical Conference "Youth Readings Dedicated to the Memory of Y. A. Gagarin"]. Voronezh, Military Educational and Scientific Center of the Air Force "N. E. Zhukovsky and Y. A. Gagarin Air Force Academy", 2026. pp. 154-163 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <mixed-citation>Хильченко Р. Г. О направлениях совершенствования способов боевого применения ударных авиационных групп армейской авиации в условиях комплексного противодействия со стороны противника // Труды Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского. 2025. № 696. С. 437-449.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Khilchenko R. G. O napravleniyakh sovershenstvovaniya sposobov boevogo primeneniya udarnykh aviatsionnykh grupp armeiskoi aviatsii v usloviyakh kompleksnogo protivodeistviya so storony protivnika [On the directions for improving the methods of combat employment of attack aviation groups of army aviation in conditions of comprehensive countermeasures by the enemy]. Proceedings of the A. F. Mozhaysky Military Space Academy, 2025, no. 696, pp. 437-449 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <mixed-citation>Козирацкий Ю. Л., Бутузов В. В., Хильченко Р. Г. Живучесть вертолетов армейской авиации как один из основных факторов повышения боевых возможностей ударных вертолетных групп // Военная мысль. 2017. № 4. С. 19-25.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Koziratskiy Yu. L., Butuzov V. V., Khilchenko R. G. Zhivuchest' vertoletov armeiskoi aviatsii kak odin iz osnovnykh faktorov povysheniya boevykh vozmozhnostei udarnykh vertoletnykh grupp [The survivability of army aviation helicopters as one of the key factors in enhancing the combat capabilities of attack helicopter groups]. Military Thought, 2017, no. 4, pp. 19-25 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <mixed-citation>Семакин И. Г., Щербаков С. А., Романов И. Л., Носов А. А., Козирацкий Ю. Л., Кулешов П. Е., Хильченко Р. Г. Способ применения беспилотных летательных аппаратов воздушного старта // Патент на изобретение RU 2862201 C1, 18.05.2026. Заявка № 2025107715 от 27.03.2025.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Semakin I. G., Shcherbakov S. A., Romanov I. L., Nosov A. A., Koziratskiy Yu. L., Kuleshov P. E., Khilchenko R. G. Sposob primeneniya bespilotnykh letatelnykh apparatov vozudushnogo starta [The method of using unmanned aerial vehicles with air-launch capability]. Patent Russia, no. RU 2862201 C1, 18.05.2026 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <mixed-citation>Козирацкий Ю. Л., Донцов А. А., Иванцов А. В., Кильдюшевский В. М. Моделирование процесса боевого конфликта с участием пространственно-распределенной информационной подсистемы на воздушных дозорных носителях // Моделирование авиационных систем: материалы II Всероссийской научно-технической конференции (Москва, 21-22 ноября 2013 г.). – М.: ГНЦ РФ ФГУП ГосНИИАС, 2013. – С. 52-53.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Koziratskiy Yu. L., Dontsov A. A., Ivantsov A. V., Kil'diushevskii V. M. Modelirovanie protsessa boevogo konflikta s uchastiem prostranstvenno-raspredelennoi informatsionnoi podsistemy na vozudushnykh dozornykh nositelyakh [Modeling the process of a combat conflict involving a spatially distributed information subsystem on aerial reconnaissance platforms]. Modelirovanie aviatsionnykh sistem: materialy II Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii [II all-Russian scientific and technical conference]. Moscow, State Scientific Research Institute for Aviation Systems, 2013. pp. 52-53 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <mixed-citation>Хильченко Р. Г. Имитационная модель процесса функционирования дозорного беспилотного летательного аппарата с учетом возможного радиоэлектронного и огневого противодействия // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021617992, 21.05.2021. Заявка № 2021615461 от 13.04.2021.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Khilchenko R. G. Imitatsionnaya model' protsessa funktsionirovaniya dozornogo bespilotnogo letatel'nogo apparata s uchetom vozmozhnogo radioelektronnogo i ognevogo protivodeistviya. Svidetel'stvo ob ofitsial'noi registratsii programm dlya EVM [A simulation model of the operational process of a patrol unmanned aerial vehicle, taking into account possible electronic warfare and firepower countermeasures. The Certificate on Official Registration of the Computer Program]. No. 2021617992, 2021.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <mixed-citation>Макаренко С. И., Козлов К. В. Автоматизированная система управления беспилотными летательными аппаратами при совместном решении ими специальных задач // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 1. С. 131-155. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-1-131-155.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Makarenko S. I., Kozlov K. V. Avtomatizirovannaya sistema upravleniya bespilotnymi letatel'nymi apparatami pri sovmestnom reshenii imi spetsialnykh zadach [Automated control system for unmanned aerial vehicles when they jointly figure out combat missions]. Systems of Control, Communication and Security, 2025, no. 1, pp. 131-155. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-1-131-155 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <mixed-citation>Иванов М. С., Афонин И. Е., Макаренко С. И. Повышение устойчивости автоматизированной системы управления комплекса с беспилотными летательными аппаратами в условиях воздействия средств физического поражения и радиоэлектронного подавления // Системы управления, связи и безопасности. 2022. № 2. С. 92-134. DOI: 10.24412/2410-9916-2022-2-92-134.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov M. S., Afonin I. E., Makarenko S. I. Povyshenie ustoichivosti avtomatizirovannoi sistemy upravleniya kompleksa s bespilotnymi letatel'nymi apparatami v usloviyakh vozdeistviya sredstv fizicheskogo porazheniya i radioelektronnogo podavleniya [Increasing stability of the control system of unmanned aerial vehicles in the conditions of fire damage and electronic warfare]. Systems of Control, Communication and Security, 2022, no. 2, pp. 92-134. DOI: 10.24412/2410-9916-2022-2-92-134 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <mixed-citation>Чиров Д. С., Хрипунов С. П. Интеллектуальные методы распознавания тактических ситуаций в условиях автономного применения робототехнических комплексов военного назначения // Вопросы безопасности. 2017. № 1. С. 22-34.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Chirov D. S., Hripunov S. P. Intellektual'nye metody raspoznavaniya takticheskih situacij v usloviyah avtonomnogo primeneniya robototekhnicheskih kompleksov voennogo naznacheniya [Intelligent methods for recognizing tactical situations in the conditions of autonomous use of military robotic complexes]. Security Issues, 2017, no. 1, pp. 22-34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <mixed-citation>Why air launched effects and long-range missiles are critical to US Army // FlightGlobal [Электронный ресурс]. 07.08.2026. – URL: https://www.flightglobal.com/flight-international/why-air-launched-effects-and-long-range-missiles-are-critical-to-us-army/137809.article (дата обращения: 07.08.2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Why air launched effects and long-range missiles are critical to US Army. FlightGlobal, 7 August 2026. Available at: https://www.flightglobal.com/flight-international/why-air-launched-effects-and-long-range-missiles-are-critical-to-us-army/137809.article (accessed 7 August 2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <mixed-citation>Королевские ВВС Великобритании впервые успешно запустили дроны-камикадзе с вертолета «Чинук» // Hi-Tech Mail: российский медиаресурс [Электронный ресурс]. 07.08.2026. – URL: https://hi-tech.mail.ru/news/127042-korolevskie-vvs-velikobritanii-vpervye-uspeshno-zapustili-drony-kamikadze-s-vertoleta-chinuk (дата обращения: 07.08.2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Korolevskie VVS Velikobritanii vpervye uspeshno zapustili drony-kamikadze s vertoleta "Chinuk" [The Royal Air Force has successfully launched kamikaze drones from a Chinook helicopter for the first time]. Hi-Tech Mail, 7 August 2026. Available at: https://hi-tech.mail.ru/news/127042-korolevskie-vvs-velikobritanii-vpervye-uspeshno-zapustili-drony-kamikadze-s-vertoleta-chinuk (accessed 7 August 2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <mixed-citation>В Иране показали новый БпЛА, … // Telegram-канал «Военный обозреватель» [Электронный ресурс]. 07.08.2026. – URL: https://t.me/milinfolive/99418?ysclid=mi3hoz0bvh661317797 (дата обращения: 07.08.2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">V Irane pokazali novyi BpLA, … [Iran has unveiled a new UAV, …]. Voennyi obozrevatel', 7 August 2026. Available at: https://t.me/milinfolive/99418?ysclid=mi3hoz0bvh661317797 (accessed 7 August 2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <mixed-citation>Беспилотный летательный аппарат «Тянь И» / SW6 (Китай) // Военное обозрение: сетевое издание [Электронный ресурс]. 07.08.2026. – URL: https://topwar.ru/103440-bespilotnyy-letatelnyy-apparat-tyan-i-sw6-kitay.html (дата обращения: 07.08.2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Bespilotnyi letatel'nyi apparat "Tian' I" / SW6 (Kitai) [The Tian Yi/SW6 unmanned aerial vehicle (China)]. Voennoe obozrenie, 7 August 2026. Available at: https://topwar.ru/103440-bespilotnyy-letatelnyy-apparat-tyan-i-sw6-kitay.html (accessed 7 August 2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <mixed-citation>Появилось первое видео применения нового дрона «Дань-М» с вертолета Ми-8 // Дзен: российская контентная платформа [Электронный ресурс]. 07.08.2026. – URL: https://dzen.ru/a/aDltVUdGhATcfcz6?ysclid=mhca5qzevz22777077 (дата обращения: 07.08.2026).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Poiavilos' pervoe video primeneniia novogo drona «Dan'-M» s vertoleta Mi-8 [The first video showing the use of the new Dan-M drone from a Mi-8 helicopter has been released]. Dzen, 7 August 2026. Available at: https://dzen.ru/a/aDltVUdGhATcfcz6?ysclid=mhca5qzevz22777077 (accessed 7 August 2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <mixed-citation>Хильченко Р. Г., Неугомонов С. Р., Мусатов В. Н. Имитационная модель процесса функционирования дозорного беспилотного летательного аппарата с учетом возможного радиоэлектронного и огневого противодействия // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2021617992, 21.05.2021. Заявка № 2021615461 от 13.04.2021.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Khilchenko R. G., Neugomonov S. R., Musatov V. N. Imitatsionnaia model' protsessa funktsionirovaniia dozornogo bespilotnogo letatel'nogo apparata s uchetom vozmozhnogo radioelektronnogo i ognevogo protivodeistviia. Svidetel'stvo ob ofitsial'noi registratsii programm dlya EVM [A simulation model of the operational process of a patrol unmanned aerial vehicle, taking into account possible electronic warfare and firepower countermeasures. The Certificate on Official Registration of the Computer Program]. No. 2021617992, 2021.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <mixed-citation>Козирацкий Ю. Л., Козирацкий А. Ю., Иванцов А. В. и др. Модели информационного конфликта средств поиска и обнаружения: монография / под ред. Ю. Л. Козирацкого. М.: Радиотехника. 2013. 232 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Koziratskiy Yu. L., Koziratskiy A. Yu., Ivantsov A. V. Modeli informatsionnogo konflikta sredstv poiska i obnaruzheniia. Monografija [Models of information conflict in search and detection tools. Monography]. Moscow, Radiotekhnika Publ, 2013. 232 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <mixed-citation>Ципкин Я. З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977. 560 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Tsipkin Ia. Z. Osnovy teorii avtomaticheskikh system [Fundamentals of the Theory of Automatic Systems]. Moscow, Nauka Publ, 1977. 560 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19">
        <mixed-citation>Козирацкий Ю. Л., Донцов А. А., Иванцов А. В. и др. Модели пространственного и частотного поиска: монография / под ред. Ю. Л. Козирацкого. М.: Радиотехника, 2014. 344 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19-en">
        <mixed-citation xml:lang="en">Koziratskiy Yu. L., Dontsov A. A., Ivantsov A. V., Modeli prostranstvennogo i chastotnogo poiska. Monografija [Models of spatial and frequency search. Monography]. Moscow, Radiotekhnika Publ, 2014. 344 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <sec sec-type="ack">
      <title>Благодарности</title>
      <p>Исследование выполнено без привлечения внешних источников финансирования.</p>
      <p xml:lang="en">The study was conducted without external funding.</p>
    </sec>
  </back>
</article>