<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD OASIS v1.4 20221230//EN" "JATS-archive-oasis-article1-4.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.4" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher">SCCS</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Системы управления, связи и безопасности</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Systems of Control, Communication and Security</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2410-9916</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Корпорация «Интел Групп»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <!-- DOI из библиографической ссылки (год-2-197-217) -->
      <article-id pub-id-type="doi">10.24412/2410-9916-2026-2-197-217</article-id>

      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="heading">
          <subject>Научная статья</subject>
          <subject>Research Article</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>

      <title-group>
        <article-title>Обеспечение информационной скрытности при доведении команд управления до беспилотных транспортных систем</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Ensuring information secrecy when bringing control commands to unmanned transport systems</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>

      <!-- Авторы (4) с ORCID нет, email есть не у всех -->
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Будко</surname>
            <given-names>Д. Д.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Budko</surname>
            <given-names>D. D.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>budd.85@yandex.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Будко</surname>
            <given-names>П. А.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Budko</surname>
            <given-names>P. A.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
          <email>budkopa@inteltech.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Каретников</surname>
            <given-names>В. В.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Karetnikov</surname>
            <given-names>V. V.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>karetnikovvv@gumrf.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Клименко</surname>
            <given-names>А. Д.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Klimenko</surname>
            <given-names>A. D.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
          <email>klimenko-andrew@mail.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>

      <!-- Аффилиации (3 уникальные) -->
      <aff id="aff1">
        <institution>Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова</institution>
        <addr-line>198035, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Двинская, д. 5, корп. 7</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">State University of the Sea and River Fleet named after Admiral S.O. Makarov</institution>
        <addr-line xml:lang="en">198035, Russia, St. Petersburg, Dvinskaya St., 5/7</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>
      <aff id="aff2">
        <institution>Публичное акционерное общество «Информационные телекоммуникационные технологии»</institution>
        <addr-line>197342, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Кантемировская, д. 8</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">Information Telecommunication Technologies Public Joint Stock Company</institution>
        <addr-line xml:lang="en">197342, Russia, St. Petersburg, Kantemirovskaya St., 8</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>
      <aff id="aff3">
        <institution>Военная академия связи им. Маршала Советского Союза С. М. Буденного</institution>
        <addr-line>194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, д. 3</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">Military Academy of Communication named after Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny</institution>
        <addr-line xml:lang="en">194064, Russia, St. Petersburg, Tikhoretskiy prospect, build. 3</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>

      <!-- Даты: год из collection, epub из "Статья поступила 06 мая 2026 г." -->
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>06</day>
        <month>05</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>

      <issue>2</issue>
      <fpage>197</fpage>
      <lpage>217</lpage>

      <!-- Права и лицензия (copyright-holders — авторы) -->
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Budko D.D., Budko P.A., Karetnikov V.V., Klimenko A.D.</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Будко Д.Д., Будко П.А., Каретников В.В., Клименко А.Д.</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="en">Dmitry Dmitrievich Budko, Pavel Alexandrovich Budko, Vladimir Vladimirovich Karetnikov, Andrei Dmitrievic Klimenko</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Будко Дмитрий Дмитриевич, Будко Павел Александрович, Каретников Владимир Владимирович, Клименко Андрей Дмитриевич</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>

      <!-- PDF self-uri (по шаблону: год-номер) -->
      <self-uri xlink:href="https://sccs.intelgr.com/archive/2026-02/08-Budko.pdf" content-type="pdf"/>

      <!-- Аннотации (рус/англ) -->
      <abstract xml:lang="ru">
        <p><bold>Постановка задачи:</bold> разработка сигнально-кодовых конструкций и алгоритмов их применения, обладающих способностью обеспечить информационную скрытность на каналах и трактах управления глобально-перемещающимися объектами, типа беспилотные транспортные системы, робототехнические комплексы и платформы, а также иные автономные системы. При этом такие глобально перемещающиеся автономные объекты рассматриваются Минтрансом России и его федеральными агентствами Росморречфлот, Росавиация, Росжелдор и Росавтодор как объекты критической информационной инфраструктуры, требующие защиты и принятия мер по предотвращению несанкционированного доступа к их управлению и к данным, которые они передают и получают. <bold>Цель работы:</bold> обеспечение информационной скрытности сигналов управления автономными системами на сети автомобильных и железных дорог, внутренних водных путях России и в морских акваториях. <bold>Используемые методы:</bold> технологии расширения спектра методом прямой последовательности, расширения спектра методом линейной частотной модуляции, а также режим перестройки рабочих частот по псевдослучайному закону, технологии когнитивных радиосистем и программно определяемого радио, методы однополосной модуляции, амплитудной и частотной телеграфии, алгоритмы функционирования энергетического обнаружителя. К основным <bold>результатам исследования</bold> можно отнести предложенный подход к реализации нового класса радиолинии декаметрового диапазона волн, использующей передачу сообщений методом параллельного побитного излучения сверхузкополосных сигналов. При этом за информационными единицами «1» команд управления закрепляются активные частоты, а за информационными нулями «0» — пассивные, не излучаемые. <bold>Практическая значимость</bold> предложенных результатов состоит рассмотрение с позиции информационной скрытности данных видов сигнально-кодовых конструкций. Без знания актуальной для радиолинии псевдослучайной последовательности задействованных в сообщении рабочих частот, определить на каких пассивных частотах передаются информационные нули «0» не представляется возможным. Следовательно, посторонним наблюдателем команда управления не будет распознана. Тем самым может быть обеспечена полная информационная скрытность ее доведения до автономной системы в условиях попыток несанкционированного доступа к ней на маршруте движения.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p><bold>Task statement:</bold> development of signal-code structures and algorithms for their application that have the ability to provide information secrecy on channels and control paths for globally moving objects, such as unmanned transport systems, robotic complexes and platforms, as well as other autonomous systems. At the same time, such globally moving autonomous objects are considered by the Russian Ministry of Transport and its federal agencies Rosmorrechflot, Rosaviation, Roszheldor and Rosavtodor as objects of critical information infrastructure that require protection and measures to prevent unauthorized access to their management and to the data they transmit and receive. <bold>The purpose of the work:</bold> to ensure information secrecy of control signals of autonomous systems on the network of highways and railways, inland waterways of Russia and in marine areas. <bold>Methods used:</bold> technologies of spectrum expansion by direct sequence method, spectrum expansion by linear frequency modulation method, as well as the mode of tuning operating frequencies according to a pseudorandom law, technologies of cognitive radio systems and software-defined radio, methods of single-band modulation, amplitude and frequency telegraphy, algorithms for the functioning of an energy detector. <bold>The main results</bold> of the study include the proposed approach to the implementation of a new class of radio line in the decameter wavelength range, using the transmission of messages by the method of parallel bitwise emission of ultra-narrowband signals. At the same time, the active frequencies are assigned to the information units "1" of the control commands, and the passive, non-radiated frequencies are assigned to the information zeros. <bold>The practical significance</bold> of the proposed results consists in considering these types of signal-code structures from the standpoint of information secrecy. Without knowing the pseudorandom sequence of operating frequencies involved in the message, which is relevant for the radio link, it is not possible to determine on which passive frequencies the information zeros "0" are transmitted. Therefore, the control command will not be recognized by an outside observer. This can ensure complete information secrecy of its transmission to an autonomous system in the face of attempts to gain unauthorized access to it along the route.</p>
      </abstract>

      <!-- Ключевые слова -->
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>амплитудная телеграфия</kwd>
        <kwd>беспилотная транспортная система</kwd>
        <kwd>декаметровый диапазон волн</kwd>
        <kwd>информационная скрытность</kwd>
        <kwd>сигнально-кодовая конструкция</kwd>
        <kwd>частотная телеграфия</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>amplitude telegraphy</kwd>
        <kwd>unmanned transport system</kwd>
        <kwd>decameter wave range</kwd>
        <kwd>information stealth</kwd>
        <kwd>signal-code design</kwd>
        <kwd>frequency telegraphy</kwd>
      </kwd-group>

      <!-- Финансирование (не указано → стандартный текст) -->
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без привлечения внешних источников финансирования.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was conducted without external sources of funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>

  <!-- Тело статьи (секции без детального содержания, кроме заголовка) -->
  <body>
    <sec>
      <title>Введение</title>
    </sec>
  </body>

  <!-- Список литературы (русские + английские дубликаты по шаблону) -->
  <back>
    <ref-list>
      <title>Литература</title>
      <ref id="ref1">
        <mixed-citation>Макаренко С. И., Козлов К. В. Автоматизированная система управления совместными действиями морских робототехнических комплексов, безэкипажных судов и катеров // Системы управления, связи и безопасности. 2026. № 1. С. 1-34. DOI: 10.24412/2410-9916-2026-1-001-034.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Makarenko S. I., Kozlov K. V. Automated control system for joint actions of marine robotic complexes and unmanned vessels. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2026, no. 1, pp. 1-34 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2026-1-001-034.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <mixed-citation>Козлов К. В., Макаренко С. И., Милов В. Р., Скрипник И. В. Концепция создания автоматизированных систем управления видовых воинских формирований беспилотных систем из состава межвидовой группировки разнородных сил // Системы управления, связи и безопасности. 2026. № 2. С. 1-49. DOI: 10.24412/2410-9916-2026-2-001-049.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kozlov K. V., Makarenko S. I., Milov V. R., Skripnik I. V. Concept of creating automated control systems for military units of unmanned and robotic systems in a heterogeneous forces group. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2026, no. 2, pp. 1-49 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2026-2-001-049.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <mixed-citation>Тельный А. В., Монахов М. Ю. Имитационная модель движения беспилотного летательного аппарата типа квадрокоптер // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 4. С. 115-142. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-4-115-142.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Telny A. V., Monakhov M. Yu. Simulation model of the movement of an unmanned aerial vehicle of the quadcopter type. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2025, no. 4, pp. 115-142 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2025-4-115-142.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <mixed-citation>Будко Д. Д., Будко П. А., Зацепин Т. А., Клименко А. Д. Метод управления беспилотными транспортными системами на основе помехоустойчивых сигнально-кодовых конструкций в условиях сосредоточенных и шумовых помех // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 4. С. 134-178. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-4-134-178.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Budko D. D., Budko P. A., Zatsepin T. A., Klimenko A. D. A method for controlling unmanned transport systems based on noise-resistant signal-code structures in conditions of concentrated and noisy interference. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2025, no. 4, pp. 143-178 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2025-4-143-178.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <mixed-citation>В России активно развиваются беспилотные технологии в сфере транспорта. [Электронный ресурс]. 2026. -- URL: https://mintrans.gov.ru/presscenter/news/12387 (дата обращения: 04.05.2026).</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">V Rossii aktivno razvivayutsya bespilotnye tekhnologii v sfere transporta [Unmanned technologies in the field of transport are actively developing in Russia]. 2026. Available at: https://mintrans.gov.ru/press-center/news/12387 (accessed 04.05.2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <mixed-citation>Материалы совместного совещания В. В. Путина и Правительства РФ по вопросам развития автономных систем (Москва. Электродепо «Аминьевское», Московский метрополитен, 16.01.2026) [Электронный ресурс]. 2026. -- URL: http://www.ktemlin.ru/events/president/transcripts/79016 (дата обращения 04.05.2026).</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Materialy sovmestnogo soveshchaniya V. V. Putina i Pravitel'stva RF po voprosam razvitiya avtonomnyh sistem [Materials of the joint meeting of Vladimir Putin and the Government of the Russian Federation on the development of autonomous systems] (Moscow. Elektrodepo "Aminevskoe", Moscow Metro, 16.01.2026). 2026. Available at: http://www.ktemlin.ru/events/president/transcripts/79016 (accessed 04.05.2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <mixed-citation>Будко Н. П., Будко П. А., Клюшин М. А., Шаталов А. Е. Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 3. С. 294-322. DOI: 10.24412/2410-9916-2025-3-294-322.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Budko N. P., Budko P. A., Klyushin M. A., Shatalov A. E. A method of delivering control and telemetry information in the interests of various types of robotic platforms. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2025, no. 3, pp. 294-322 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2025-3-294-322.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <mixed-citation>Будко Д. Д., Будко П. А., Клименко А. Д., Рыжкова Д. Н. Модель выбора полосы частот в интересах формирования декаметровых радиолиний управления беспилотными транспортными системами // Техника средств связи. 2025. № 4 (172). С. 74-83. DOI: 10.24412/2782-2141-2025-4-74-83.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Budko D. D., Budko P. A., Klimenko A. D., Ryzhkova D. N. A frequency band selection model for the formation of decameter radio control lines for unmanned transport systems. <italic>Means of communication equipment</italic>, 2025, no. 4 (172), pp. 74-83 (in Russian). DOI: 10.24412/2782-2141-2025-4-74-83.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <mixed-citation>Тузов Г. И., Сивов В. А., Прытков В. И. и др. Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами. Под ред. Г.И. Тузова. -- М.: Радио и связь, 1985. -- 264 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Tuzov G. I., Sivov V. A., Prytkov V. I. <italic>Pomekhozashchishchennost' radiosistem so slozhnymi signalami</italic> [Noise immunity of radio systems with complex signals]. Edited by G. I. Tuzov. Moscow, Radio and Communications, 1985, 264 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <mixed-citation>История отечественных средств связи / Под ред. А. С. Якунина. -- М.: ЗАО «Издательский дом «Столичная энциклопедия», 2013. -- 576 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en"><italic>Istoriya otechestvennykh sredstv svyazi</italic> [History of Domestic Means of Communication]. Edited by A. S. Yakunin. Moscow, Publishing House Stolichnaya Entsiklopediya, 2013, 576 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <mixed-citation>Куприянов А. И. Радиоэлектронная борьба. М.: Вузовская книга, 2013. 360 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kupriyanov A. I. <italic>Radioelektronnaya bor'ba</italic> [Electronic warfare]. Moscow. Vuzovskaya kniga publ., 2013, 360 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <mixed-citation>Руководство по дистанционно пилотируемым авиационным системам (ДПАС). [Электронный ресурс]. 2015. -- URL: http://aviadocs.com/icaodocs/Docs/10019_cons_ru.pdf (дата обращения 04.05.2026).</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en"><italic>Rukovodstvo po distancionno pilotiruemym aviacionnym sistemam (DPAS)</italic> [Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems (DPAS)]. 2015. Available at: http://aviadocs.com/icaodocs/Docs/10019_cons_ru.pdf (accessed 04.05.2026) (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <mixed-citation>Будко Д. Д., Каретников В. В. Модель формирования многочастотных сигналов команд управления беспилотных транспортных систем в условиях помех // Системы управления, связи и безопасности. 2026. № 1. С. 182-218. DOI: 10.24412/2410-9916-2026-1-182-218.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Budko D. D., Karetnikov V. V. A model for generating multi-frequency control command signals for unmanned transport systems under interference conditions. <italic>Systems of Control, Communication and Security</italic>, 2026, no. 1, pp. 182-218 (in Russian). DOI: 10.24412/2410-9916-2026-1-182-218/</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <mixed-citation>Жуков Г. А., Будко П. А. Широкополосные и узкополосные сигналы в радиолиниях декаметрового диапазона волн // Морская радиоэлектроника. 2020. № 2 (72). С 32-37.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Zhukov G. A., Budko P. A. Broadband and narrowband signals in the links of waves of decameter range. <italic>Marine Radio Electronics</italic>, 2020, no. 2 (72), pp. 32-37 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <mixed-citation>Каплун Д. И., Клионский Д. М., Олейник А. Л., Вознесенский А. С., Жукова Н. А., Гульванский В. В., Петровский А. А. Применение полифазных банков фильтров в задачах мониторинга широкого частотного диапазона // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2013. № 3. С. 38-43.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Kaplun D. I., Klionsky D. M., Oleinik A. L., Voznesensky A. S., Zhukova N. A., Gulvansky V. V., Petrovsky A. A. Application of polyphase filter banks in wide frequency range monitoring tasks. <italic>News of Russian universities. Radio electronics</italic>, 2013, no. 3, pp. 38-43 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <mixed-citation>Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов. Том 2. Москва: Наука, 1985. 549 с.</mixed-citation>
        <mixed-citation xml:lang="en">Piskunov N. S. <italic>Differentsial'noe i integral'noe ischisleniya dlya VTUzov</italic> [Differential and integral calculus for higher education institutions]. Vol. 2. Moscow, Nauka Publ., 1985, 549 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>

    <!-- Благодарности (финансирование уже указано, но дублируем по примеру) -->
    <sec sec-type="ack">
      <title>Благодарности</title>
      <p>Исследование выполнено без привлечения внешних источников финансирования.</p>
      <p xml:lang="en">The study was conducted without external sources of funding.</p>
    </sec>
  </back>
</article>