<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD OASIS v1.4 20221230//EN" "JATS-archive-oasis-article1-4.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.4" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher">SCCS</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Системы управления, связи и безопасности</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Systems of Control, Communication and Security</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2410-9916</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Корпорация «Интел Групп»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.24412/2410-9916-2026-2-105-154</article-id>
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="heading">
          <subject>Научная статья</subject>
          <subject>Research Article</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>
      <title-group>
        <article-title>Однократное модальное резервирование: обзор современного состояния</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Single modal reservation: state-of-the-art</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Морозов</surname>
            <given-names>С. Р.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Morozov</surname>
            <given-names>S. R.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>pred11072@yandex.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Газизов</surname>
            <given-names>Т. Р.</given-names>
          </name>
          <name name-style="western" xml:lang="en">
            <surname>Gazizov</surname>
            <given-names>T. R.</given-names>
          </name>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <email>talgat.r.gazizov@tusur.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff1">
        <institution>Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники</institution>
        <addr-line>634050, Россия, г. Томск, пр. Ленина, д. 40</addr-line>
        <country>Россия</country>
        <institution xml:lang="en">Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics</institution>
        <addr-line xml:lang="en">634050, Russia, Tomsk, Lenin Ave., 40</addr-line>
        <country xml:lang="en">Russia</country>
      </aff>
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>13</day>
        <month>04</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <issue>2</issue>
      <fpage>105</fpage>
      <lpage>154</lpage>
      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Morozov S.R., Gazizov T.R.</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Морозов С.Р., Газизов Т.Р.</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="en">Sergey Romanovich Morozov, Talgat Rashitovich Gazizov</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Морозов Сергей Романович, Газизов Тальгат Рашитович</copyright-holder>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="en">
          <license-p>This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
        <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="ru">
          <license-p>Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://sccs.intelgr.com/archive/2026-02/05-Morozov.pdf" content-type="pdf"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p><bold>Постановка задачи:</bold> Современные тенденции снижения размеров проектируемой радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), а также увеличения плотности ее компонентов усложняют обеспечение их электромагнитной совместимости (ЭМС). Одним из наиболее опасных видов помех при обеспечении ЭМС являются кондуктивные сверхширокополосные помехи (СШП). Для борьбы с ними предложен подход, называемый модальным резервированием (МР), который за счет модальных искажений ослабляет входящую помеху за счет ее разложения на несколько импульсов меньшей амплитуды с задержкой по времени прихода. С момента разработки первого устройства с МР было создано множество способов его реализации и компоновки. Несмотря на то, что большой объем исследований был последовательно отражен в обзорах, данные о последних достижениях по МР отсутствуют, а анализ отдельных его реализаций носит фрагментарный характер. В то же время недостаточно систематизированы функциональные возможности и эксплуатационные характеристики различных схем, а также не определены чёткие области оптимального применения каждого способа МР. Поэтому выполнение системного обзора о способах реализации МР являются актуальными. Так как всестороннее описание всех вариантов 1-, 2- и 3-кратного МР привело бы к чрезмерному росту объёма материала, в данной работе основное внимание отдано только способам на основе однократного МР. Это решение дает возможность углублённо рассмотреть базовые принципы построения систем, детально проанализировать особенности реализации, а также объективно оценить преимущества и ограничения методов. Таким образом, представленный обзор призван заполнить существующие пробелы в систематизации знаний о МР. <bold>Цель работы</bold> — сделать системный обзор новых способов однократного МР. <bold>Используемые методы:</bold> Для анализа эволюции способов использованы линии развития технических систем из теории решения изобретательских задач. <bold>Новизна:</bold> Впервые комплексно охвачены как ранее разработанные способы однократного МР, так и новые в единой работе. <bold>Результат:</bold> системное представление о современном состоянии однократного МР. <bold>Практическая значимость:</bold> обеспечена основа для успешного выполнения перспективных проектов по МР.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en">
        <p><bold>Purpose.</bold> Current trends in reducing the size of radioelectronic equipment (REE) and increasing the density of components make it more difficult to ensure electromagnetic compatibility (EMC). One of the most dangerous types of interference in providing EMC is conductive ultra-broadband interference (UWB). To combat it, a method called modal reservation (MR) has been proposed. Due to modal distortion, incoming interference is weakened by decomposing it into several pulses with lower amplitudes and delays in arrival times. Since the development of the first MR device, many methods for implementing and designing it have been developed. Despite a large amount of research being consistently reflected in reviews, there are no data on recent advancements in MR, and analysis of individual implementations is fragmented. At the same time, the functionality and operational characteristics of various schemes have not been sufficiently systematized, and clear areas of optimal application for each method of MR have not been defined. Therefore, a systematic review of ways to implement MR is relevant. Since a comprehensive description of all variants of single-, double-, and triple MR would lead to an excessive increase in the volume of material, this work focuses only on methods based on single MR. This solution makes it possible to examine in depth the basic principles of system construction, analyze in detail the implementation features, and objectively evaluate the advantages and limitations of the methods. Thus, this review aims to fill gaps in the existing systematization of knowledge about MR. <bold>Methods.</bold> To analyze the evolution of methods, lines of development of technical systems are used based on the theory of inventive problem solving. <bold>Novelty.</bold> For the first time, both previously developed single MR methods and new ones are comprehensively covered in a single work. <bold>Result:</bold> a systematic view of the current state of the single MR. <bold>Results.</bold> The result of the work is a systematic view of the current state of the unified MR. <bold>Practical relevance.</bold> The practical relevance of the work lies in providing the basis for the successful implementation of projects on MR.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>электромагнитная совместимость</kwd>
        <kwd>устройства защиты</kwd>
        <kwd>печатная плата</kwd>
        <kwd>модальное резервирование</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>electromagnetic compatibility</kwd>
        <kwd>protection devices</kwd>
        <kwd>printed circuit board</kwd>
        <kwd>modal reservation</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по проекту FEWM-2026-0007.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The work was supported by the Ministry of Education and Science of Russia under project FEWM-2026-0007.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body>
    <sec>
      <title>Введение</title>
    </sec>
  </body>
  <back>
    <ref-list>
      <title>Литература</title>
      <ref id="ref1">
        <mixed-citation>IEC 61508-1:2010. Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-Related Systems. Part 1: General requirements. Edition 2.0 2010-04. Geneva: International Electrotechnical Commission (IEC), 2010. 127 р.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">IEC 61508-1:2010. Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-Related Systems. Part 1: General requirements. Edition 2.0 2010-04. Geneva: International Electrotechnical Commission (IEC), 2010. 127 р.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <mixed-citation>Patel M. R. Spacecraft Power Systems. -- CRC Press, Boca Raton FL, 2005. -- 736 p. doi: 10.1201/9781420038217.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Patel M. R. Spacecraft Power Systems. CRC Press, Boca Raton FL, 2005. 736 p. doi: 10.1201/9781420038217.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <mixed-citation>Денисенко В. В. Аппаратное резервирование в промышленной автоматизации. Ч. 1 // Современные технологии автоматизации. 2008. № 2. С. 90-99.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Denisenko V. V. Hardware redundancy in industrial automation. Part 1. Modern automation technologies, 2008, no. 2, pp. 90-99 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <mixed-citation>ГОСТ IEC/TR 61000-1-5 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 1-5: Воздействия электромагнитные большой мощности (ЭМБМ) на системы гражданского назначения. М.: Стандартинформ, 2020. 36 с.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">State standard IEC/TR 61000-1-5 Electromagnetic compatibility (EMC). Part 1-5: High Power Electromagnetic (HPEM) Effects on Civil Systems. Moscow, Standartinform, 2020. 36 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <mixed-citation>Здухов Л. Н., Парфёнов Ю. В., Тарасов О. А., Чепелев В. М. Три возможных механизма возникновения отказов электронных устройств в результате электромагнитного воздействия // Технологии ЭМС. 2018. № 2 (65). С. 22-34.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Zdukhov L. N., Parfenov Yu. V., Tarasov O. A., Chepelev V. M. Three possible mechanisms of electronic device failures as a result of electromagnetic exposure. EMC Technologies, 2018, no. 2(65), pp. 22-34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Заболоцкий А. М., Буичкин Е. Н. Новый способ трассировки печатных проводников цепей с резервированием // Доклады Томского государственного университета радиоэлектроники. 2015. № 3. C. 129-131.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Zabolotsky A. M., Buichkin E. N. A new way to trace redundant printed circuit conductors. Reports of Tomsk State University of Radio Electronics, 2015, no. 3, pp. 129-131 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <mixed-citation>Gazizov T. R., Orlov P. E., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P. New concept of critical infrastructure strengthening // AIP Conf. Proc. 2016. Vol. 1738. Iss. 1. no. 440007. 3 p. doi: 10.1063/1.4952225</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P. New concept of critical infrastructure strengthening. AIP Conf. Proc., 2016, vol. 1738, Iss. 1, no. 440007, 3 p. doi: 10.1063/1.4952225</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <mixed-citation>Заболоцкий А. М., Газизов Т. Р. Модальные фильтры для защиты бортовой радиоэлектронной аппаратуры космического аппарата. -- Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2013. -- 151 с.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Zabolotsky A. M., Gazizov T. R. Modalniye filtri dla zachiti bortovoy radioelectronnoy apparaturi [Modal filters for protection of on-board electronic equipment of the spacecraft]. Tomsk, Tomsk State University of Control Systems and Radio Electronics, 2013. 151 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <mixed-citation>Gazizov T. R., Zabolotsky A. M. New approach to EMC protection. IEEE, Munich. 2007. pp. 273-276.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Zabolotsky A. M. New approach to EMC protection. 18th International Zurich Symposium on Electromagnetic Compatibility, 2007, pp. 273-276.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <mixed-citation>Gazizov A. T., Zabolotsky A. M., Gazizov T. R. UWB pulse decomposition in simple printed structures // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility. 2016. Vol. 58. № 4. pp. 1136-1142.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov A. T., Zabolotsky A. M., Gazizov T. R. UWB pulse decomposition in simple printed structures. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 2016, vol. 58, no. 4, pp. 1136-1142.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <mixed-citation>Шарафутдинов В. Р., Газизов Т. Р. Анализ способов резервирования на основе модальной фильтрации // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 3. С. 117-144. doi: 10.24411/2410 9916-2019-10307.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Sharafutdinov V. R., Gazizov T. R. Analysis of redundancy methods based on modal filtering. Management, communication and security systems, 2019, no. 3, pp. 117-144 (in Russian). doi: 10.24411/2410 9916-2019-10307.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <mixed-citation>Алхадж Х. А., Газизов Т. Р. Обзор исследований по модальному резервированию // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2022. Т. 25. № 4. С. 54-67. doi: 10.21293/1818-0442-2022-25-4-54-67.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Alkhadj H. A., Gazizov T. R. Review of research on modal reservation. Reports of Tomsk State University of Control Systems and Radio Electronics, 2022, Vol. 25, no. 4, pp. 54-67 (in Russian). doi: 10.21293/1818-0442-2022-25-4-54-67.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <mixed-citation>Зима Е., Газизов Р. Р. Модальное резервирование: современное состояние // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2024. Т. 27. № 3. С. 55-69. doi: 10.21293/1818-0442-2024-27-3-55-69.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Zima E., Gazizov R. R. Modal reservation: current status. Reports of Tomsk State University of Control Systems and Radio Electronics, 2024, Vol. 27, no. 3, pp. 55-69 (in Russian). doi: 10.21293/1818-0442-2024-27-3-55-69.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <mixed-citation>Alhaj H. A., Gazizov T. R. Ensuring the Reliability and EMC by Modal Reservation: A Brief History and Recent Advances // Symmetry. 2022. Vol. 14. Iss. 11. no. 2466. 27 p. doi: 10.3390/sym14112466.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Alhaj H. A., Gazizov T. R. Ensuring the Reliability and EMC by Modal Reservation: A Brief History and Recent Advances. Symmetry, 2022, vol. 14, iss. 11, no. 2466, 27 p. doi: 10.3390/sym14112466.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ трассировки печатных проводников цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2603850, опубл. 10.12.2016, бюл. № 34.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. A method for tracing printed circuit conductors with redundancy. Patent Russia, no. RU 2603850, Publish. 10.12.2016, bul. no. 34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <mixed-citation>Жечева А. В., Жечев Е. С. Использование N-норм для анализа устройства с однократным модальным резервированием // Перспективы развития фундаментальных наук: сборник научных трудов XVII Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. -- Томск, 2020. -- Т. 7. -- С. 41-43.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Zhecheva A. V., Zhechev E. S. Ispolzovanie N-norm dla analiza ustroystva s odnokratnim modalnim rezervirovaniem [Using N-norms to analyze a device with single modal redundancy]. Perspectivi razvitiya fundamentalnich nauk: sbornik nauchnich trudov XVII Megdunarodnoy konferencii studentov, aspirantov i molodich uchenich [Prospects for the development of fundamental sciences: collection of scientific papers of the XVII International Conference of Students, Postgraduates and Young Scientists]. Tomsk, 2020. Vol. 7. pp. 41-43 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <mixed-citation>Алхадж Х. А., Жечев Е. С., Газизов Т. Р. Оценка излучаемых эмиссий структуры с однократным модальным резервированием // Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. -- Томск, 2020. -- № 1-1. -- С. 250-253.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Alkhadj H. A., Zhechev E. S., Gazizov T. R. Ocenka izluchaemich emissiy s odnokratnim modalnim rezervirovaniem [Estimation of radiated emissions of a structure with single modal reservation]. Electronnie sredstva i sistemi upravleniya. Materiali dokladov Megdunarodnoy nauchno-practicheskoy konferencii [Electronic tools and control systems. Materials of the reports of the International Scientific and Practical Conference]. Tomsk, 2020. no. 1-1. pp. 250-253 (in Russian).</mixed-citation>

        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ трассировки печатных проводников с дополнительным диэлектриком для цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2603851, опубл. 10.12.2016, бюл. № 34.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. A method for tracing printed conductors with an additional dielectric for redundant circuits. Patent Russia, no. RU 2603851. Publish. 10.12.2016, bul. no. 34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ резервирования для печатных плат // Патент на изобретение № 2603843, опубл. 10.12.2016, бюл. № 34.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. Redundancy method for printed circuit boards. Patent Russia, no. RU 2603843. Publish. 10.12.2016, bul. no. 34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref20">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ резервирования плоских кабелей // Патент на изобретение № 2603848, опубл. 10.12.2016, бюл. № 34.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. The redundancy method for flat cables. Patent Russia, no. RU 2603848. Publish. 10.12.2016, bul. no. 34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref21">
        <mixed-citation>Медведев А. В. Анализ временного отклика плоского кабеля с модальным резервированием при различном соединении опорных проводников // Материалы международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР--2020». -- Томск, 2020. -- Ч. 1. -- С. 228-231.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Medvedev A. V. Analiz vremennogo otklika ploskogo kabela s modalnim rezervirovaniem pri razlicnom soedinenii opornich provodnikov [Analysis of the time response of a flat cable with modal redundancy for different connection of the support conductors]. Materiali megdunarodnoy nauchno-technicheskoy konferencii studentov, aspirantov i molodich uchenich "Nauchnaya sessiya TUSUR--2020" [Materials of the international scientific and technical conference of students, postgraduates and young scientists "Scientific session TUSUR--2020"]. Tomsk, 2020. Vol. 1. pp. 228-231 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref22">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ компоновки печатных плат для цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2614156, опубл. 23.03.2017, бюл. № 9.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. The layout method of printed circuit boards for redundant circuits. Patent Russia, no. RU 2614156. Publish. 23.03.2017, bul. no. 9 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref23">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Орлов П. Е., Шарафутдинов В. Р., Кузнецова-Таджибаева О. М., Заболоцкий А. М., Куксенко С. П., Буичкин Е. Н. Способ внутренней компоновки печатных плат для цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2624637, опубл. 05.07.2017, бюл. № 19.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Orlov P. E., Sharafudinov V. R., Kuznetzova-Tadjibaeva O. M., Zabolotsky A. M., Kuksenko S. P., Buichkin E. N. A method of internal layout of printed circuit boards for redundant circuits. Patent Russia, no. RU 2624637. Publish. 05.07.2017, bul. no. 19 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref24">
        <mixed-citation>Белоусов А. О., Газизов Т. Р., Черникова Е. Б. Способ однократного модального резервирования межсоединений // Патент на изобретение № 2732607, опубл. 25.09.2020, бюл. № 27.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Belousov A. O., Gazizov T. R., Chernikova E. B. A method for single modal redundancy of interconnects. Patent Russia, no. RU 2732607. Publish. 25.09.2020, bul. no. 27 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref25">
        <mixed-citation>Самойличенко М. А., Газизов Т. Р. Зеркально-симметричный модальный фильтр на двухсторонней печатной плате, защищающий от сверхкоротких импульсов // Патент на изобретение № 2784040, опубл. 23.11.2022, бюл. № 33.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Samoilichenko M. A., Gazizov T. R. Mirror-symmetrical modal filter on a double-sided printed circuit board that protects against ultrashort pulses. Patent Russia, no. RU 2784040. Publish. 23.11.2022, bul. no. 33 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref26">
        <mixed-citation>Черникова Е. Б. Зеркально-симметричная меандровая линия, защищающая от сверхкоротких импульсов // Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 2. С. 280-293. doi: 10.24411/2410-9916-2020-10209.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Chernikova E. B. Mirror-symmetrical meander line that protects against ultrashort pulses. Management, communication and security systems, 2020, no. 2, pp. 280-293 (in Russian). doi: 10.24411/2410-9916-2020-10209.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref27">
        <mixed-citation>Медведев А. В., Алхадж Х. А., Кузнецова-Таджибаева О. М., Газизов Т. Р. Способ трассировки печатных проводников на двуслойной печатной плате для цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2752233, опубл. 23.07.2021, бюл. 21.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Medvedev A. V., Alkhadj H. A., Kuznetsova-Tadjibayeva O. M., Gazizov T. R. A method for tracing printed conductors on a two-layer printed circuit board for redundant circuits. Patent Russia, no. RU 2752233. Publish. 23.07.2021, bul. no. 21 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref28">
        <mixed-citation>Морозов С. Р., Медведев А. В. Квазистатический анализ и оптимизация многослойной печатной платы с модальным резервированием и двусторонней трассировкой // Системы управления, связи и безопасности. 2023. № 3. С. 91-106. doi: 10.24412/2410-9916-2023-3-91-106.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Morozov S. R., Medvedev A. V. Quasi-static analysis and optimization of a multilayer PCB with modal reservation and two-way tracing. Management, communication and security systems, 2023, no. 3, pp. 91-106 (in Russian). doi: 10.24412/2410-9916-2023-3-91-106.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref29">
        <mixed-citation>Медведев А. В., Алхадж Х. А., Кузнецова-Таджибаева О. М., Газизов Т. Р. Способ трассировки печатных проводников цепей с резервированием на противоположных сторонах печатной платы // Патент на изобретение № 2754077, опубл. 26.08.2021, бюл. 24.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Medvedev A. V., Alkhadj H. A., Kuznetsova-Tadjibayeva O. M., Gazizov T. R. A method for tracing redundant circuit printed conductors on opposite sides of a printed circuit board. Patent Russia, no. RU 2754077. Publish. 26.08.2021, bul. no. 24 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref30">
        <mixed-citation>Медведев А. В., Кузнецова-Таджибаева О. М., Газизов Т. Р. Способ компоновки многослойных печатных плат для цепей с резервированием // Патент на изобретение № 2754078, опубл. 26.08.2021, бюл. 24.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Medvedev A. V., Kuznetsova-Tadjibayeva O. M., Gazizov T. R. A method for assembling multilayer printed circuit boards for redundant circuits. Patent Russia, no. RU 2754078. Publish. 26.08.2021, bul. no. 24 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref31">
        <mixed-citation>Самойличенко М. А., Газизов Т. Р. Способ трассировки двухсторонней печатной платы для цепей с модальным резервированием // Патент на изобретение № 2762336, опубл. 20.12.2021, бюл. 35.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Samoilichenko M. A., Gazizov T. R. A method of tracing a double-sided printed circuit board for circuits with modal reservation. Patent Russia, no. RU 2762336. Publish. 20.12.2021, bul. no. 35 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref32">
        <mixed-citation>Самойличенко М. А., Газизов Т. Р. Уменьшение массы модального фильтра на двухсторонней печатной плате // Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. -- Томск, 2020. -- № 1-1. -- С. 275-278.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Samoilichenko M. A., Gazizov T. R. Umenscheniye massi modalnogo filtra na dvustoroney pechatnoy plate [Reducing the mass of the modal filter on a double-sided PCB]. Electroniye sredstva i sistemi upravleniya. Materiali dokladov Megdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii [Electronic tools and control systems. Materials of the reports of the International Scientific and Practical Conference]. Tomsk, 2020. no. 1-1. pp. 275-278 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref33">
        <mixed-citation>Самойличенко М. А., Газизов Т. Р. Способ трассировки двухсторонней печатной платы с модальным резервированием и уменьшенным количеством проводников // Патент на изобретение № 2784710, опубл. 29.11.2022, бюл. 34.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Samoilichenko M. A., Gazizov T. R. A method for tracing a double-sided printed circuit board with modal reservation and a reduced number of conductors. Patent Russia, no. RU 2784710. Publish. 29.11.2022, bul. no. 34 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref34">
        <mixed-citation>Алхадж Х. А., Газизов Т. Р. Способ симметричной трассировки сигнальных и опорных проводников цепей с модальным резервированием // Патент на изобретение № 2794739, опубл. 24.04.2023, бюл. 12.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Alkhadj H. A., Gazizov T. R. A method for symmetrical tracing of signal and reference conductors of circuits with modal reservation. Patent Russia, no. RU 2794739. Publish. 24.04.2023, bul. no. 12 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref35">
        <mixed-citation>Газизов Т. Р., Иванцов И. А. Способ удаленной трассировки печатных проводников цепей с однократным модальным резервированием // Патент на изобретение № 2801688, опубл. 14.08.2023, бюл. 23.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Gazizov T. R., Ivantsov I. A. A method for remote tracing of printed circuit conductors with single modal reservation. Patent Russia, no. RU 2801688. Publish. 14.08.2023, bul. no. 23 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref36">
        <mixed-citation>Иванцов И. А. Модальное разложение помехи в связанной микрополосковой линии при удалении сигнальных проводников друг от друга // Системы управления, связи и безопасности. 2023. № 3. С. 124-133. doi: 10.24412/2410-9916-2023-3-124-133.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Ivantsov I. A. Modal decomposition of interference in a connected microstrip line when signal conductors are removed from each other. Management, communication and security systems, 2023, no. 3, pp. 124-133. doi: 10.24412/2410-9916-2023-3-124-133.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref37">
        <mixed-citation>Заболоцкий А. М., Власов С. В., Жечев Е. C. Способ компоновки дифференциальной пары для цепей с модальным резервированием на основе зеркально-симметричной полосковой структуры // Патент на изобретение № 2817634, опубл. 17.04.2024, бюл. 11.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Zabolotsky A. M., Vlasov S. V., Zhechev E. S. A method of arranging a differential pair for circuits with modal reservation based on a mirror-symmetrical strip structure. Patent Russia, no. RU 2817634. Publish. 17.04.2024, bul. no. 11 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref38">
        <mixed-citation>Костелецкий В. П., Лакоза А. М., Заболоцкий А. М., Нестеренко А. К. Полосковая структура с лицевой связью, защищающая от сверхкоротких импульсов в синфазном и дифференциальном режимах // Патент на изобретение № 2823269, опубл. 22.07.2024, бюл. 21.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Kosteletsky V. P., Lakoza A. M., Zabolotsky A. M., Nesterenko A. K. A face-connected strip structure that protects against ultrashort pulses in common-mode and differential modes. Patent Russia, no. RU 2823269. Publish. 17.04.2024, bul. no. 11 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref39">
        <mixed-citation>Костелецкий В. П., Лакоза А. М., Черникова Е. Б. Полосковая структура с лицевой связью, защищающая от сверхкоротких импульсов в синфазном и дифференциальном режимах // Системы управления, связи и безопасности. 2025. № 3. С. 159-169. doi: 10.24412/2410-9916-2025-3-159-169.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Kosteletsky V. P., Lakoza A. M., Chernikova E. B. A face-connected strip structure that protects against ultrashort pulses in common-mode and differential modes. Management, communication and security systems, 2025, no. 3, pp. 159-169. doi: 10.24412/2410-9916-2025-3-159-169.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref40">
        <mixed-citation>Белоусов А. О., Гордеева В. О. Способ трассировки проводников модального фильтра на основе кабельной структуры // Патент на изобретение № 2828831, опубл. 21.10.2024, бюл. 30.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Belousov A. O., Gordeeva V. O. A method for tracing modal filter conductors based on a cable structure. Patent Russia, no. RU 2828831. Publish. 21.10.2024, bul. no. 30 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref41">
        <mixed-citation>Черникова Е. Б., Газизов Т. Р. Устройство защиты от сверхкоротких импульсов с проводниками в одной плоскости на диэлектрической подложке // Патент на изобретение № 2850908, опубл. 17.11.2025, бюл. 32.</mixed-citation>

        <mixed-citation xml:lang="en">Chernikova E. B., Gazizov T. R. Ultrashort pulse protection device with conductors in the same plane on a dielectric substrate. Patent Russia, no. RU 2850908, Publish. 17.11.2025, bul. no. 32 (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <sec sec-type="ack">
      <title>Благодарности</title>
      <p>Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по проекту FEWM-2026-0007.</p>
      <p xml:lang="en">The work was supported by the Ministry of Education and Science of Russia under project FEWM-2026-0007.</p>
    </sec>
  </back>
</article>